机器人避障功能程序
void main()
{
    while(1)
    {
        if(  digital(10)==1)
        {
            motor(0,-70);
            motor(1,-70);
            sleep(2.0);
            motor(0,70);
            motor(1,0);
            sleep(0.24);
        }
        else
        {
            if
            {
                motor(0,-70);
                motor(1,-70);
                sleep(2.0);
                motor(0,0);
                motor(1,70);
                sleep(0.24);
            }
            else
            {
                motor(0,70);
                motor(1,70);
                sleep(2.0);
            }
        }
    }
}